精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

     相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。

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      諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動，作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

      諧波傳動減速器承載能力高，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高，傳動比大，體積小、重量輕，傳動、壽命長，傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機器人、機械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、起重機械、冶金機械、工程機械等領(lǐng)域。

      諧波齒輪減速器在航空、航天、能源、航海、造船、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性，它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場所。

      諧波齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便，僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，體積小、重量輕，可向密閉空間傳遞運動，利用柔輪的柔性特點，輪傳動的優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。